“从穿戴式设备到智能机器人，我们走了14年。”在中科尚易健康科技（北京）有限公司，总经理黄金丽指着实验室陈列的中医循经治疗机器人历代样机娓娓道来：2017年第一代单臂设备如同机械学徒，2019年双臂机器人问世，具备“触觉感知”，2021年第三代“上医一号”突破性搭载AI视觉系统，实现“眼—脑—手”协同，大大提高了治疗效率。
“数字之眼”破译千年循经密码
“给机器安装中医‘慧眼’，是我们研发这台机器的关键所在。”黄金丽手指实验室里的第三代机器人SY-3介绍道，通过全景AI视觉系统，三维视觉扫描即刻勾勒出人体轮廓，深度学习模型快速运算生成动态经络图谱，整个过程仅需0.2秒。
黄金丽介绍，这项技术源自中国科学院半导体研究所李卫军团队30余年的视觉算法积淀。目前系统已整合超200万经络识别样本库，能精准识别不同体型特征下的经络偏移。
“就像GPS实时修正路线，我们的系统可动态追踪治疗过程中的体表变化，误差控制在毫米级。”黄金丽展示的操作界面显示，治疗机械臂可沿足太阳膀胱经等自动规划14经差异化路线。
北京中医医院针灸中心的临床数据显示，患者对这套系统治疗非特异性下腰痛的满意度达98.8%。“很多患者反馈，机器治疗不仅解决了主诉病症，连带调理了失眠、焦虑等亚健康问题。”黄金丽说，在临床应用示范中心，日均治疗量可达200人次，候诊周期从两周缩短至即时治疗。
“智能双手”传承国医圣手
“治疗末端集成了磁、振动、热三种物理因子，每种参数组合都经过名医手法数字化解构。”黄金丽说，目前的操作系统已实现30余位国医名师的诊疗智慧转化为可调参数矩阵。
技术团队用“中医动作捕捉”破解传承难题，将国医大师的治疗过程分解为268个动作参数，转化为机器语言。
更为神奇的是该机器人的智能学习功能。在黄金丽展示的病例中，机器人通过分析300例失眠患者数据，自主优化出带脉区特殊震动模式。黄金丽表示：“这是把名医经验变成可复制的数字资产。”
黄金丽介绍，在国家体育运动训练中心的应用中，系统能够针对专业运动员群体开发出“筋膜松解模式”，5500高斯的脉冲磁场穿透深层肌群，40赫兹振动频率精准匹配运动神经元，42摄氏度恒温热场促进局部循环。
值得一提的是，该机器所搭载的症象归经智算云脑系统，能通过云边计算，实现症状归经分析，融合《黄帝内经》等典籍的治疗逻辑与名医经验，构建决策模型，通过“10万+”处方的数字疗法数据库支撑，可毫秒内生成个性化的治疗方案。
多元应用拓展中医服务边界
目前这款机器人已在多个场景得到广泛临床应用。根据市场需求，研发团队正构建起数字中医服务生态网络，使智能医疗设备在基层也能得到充分应用。
“在一些三甲医院，我们研发的SY-3旗舰机型承担着疑难病症诊疗。”黄金丽告诉记者，通过第三代设备开展的名医数字化诊疗，针对五大系统病/症（消化系统、呼吸系统、泌尿系统、疼痛及神经系统），经过多年验证，证实对许多疑难杂症甚至重症都有可靠疗效。例如，耳鸣以前扎几次针灸才能见效，现在配合机器的声波穴位刺激，80%的患者一次就有改善。
目前正在研发的“SY-4专病机”将精准定位到社区驿站，针对老年群体开展高血压、失眠等慢病管理。通过简化操作界面和语音引导，使85岁老人能独立完成足三里的保健治疗。
中医循经治疗机器人也会应用到高端康养领域，其在华北的AI数字中医调理中心数据显示，职场高压人群经12次系统调理后，皮质醇水平平均下降38%，深度睡眠时长增加72分钟。
展望未来，黄金丽表示，研发团队正在研发的“智能针灸舱”将融合毫针刺激与生物电反馈，预计2026年进入三甲医院疼痛专科；在居家健康方面，小型具身智能机器人款已完成系统开发，可实现“手机APP诊断+AIoT（人工智能物联网）设备治疗”的闭环服务；公司联合行业建立北京数智中医产业发展研究院，即将推出中医AI大模型开放平台，供百万从业者调用诊疗知识库。
目前，中医循经治疗机器人已在首都医科大学附属北京中医医院、中国中医科学院西苑医院、中核医疗健康管理中心得到临床应用。在“医—康—养”多场景需求下，该机器已在北京、河北、内蒙古、广东、海南等地实现销售以及多场景应用，销售网络辐射全国。（本报记者 姚晶尧）
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